在嵌入式产品开发中，按键输入看似简单，但要实现产品级的稳定性和交互体验，需要考虑多个细节：硬件抖动、长按/短按/连击的识别、响应延迟、误触容错等。尤其在一些工业控制或消费电子产品中，按键响应的准确性与用户体验直接相关。

本文将结合实际经验，围绕产品级按键系统的核心问题展开，包括：软件去抖动、按键事件识别（单击、双击、长按）、基于状态机的设计思路，并辅以清晰的代码示例。

接上篇笔记我们分享的是RTT的PIN设备驱动：「RT-Thread笔记」IO设备模型及PIN设备，其中用到PIN驱动框架中的pin_mode函数来设置引脚的模式:

学习和使用任何一款MCU，最初开始往往都是从GPIO入手的，学会如何配置IO，能让IO输出想要的电平状态，能读取IO口的电平。

380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

一、定时器概述

1. 定时器简介

实现定时器的方式一般有软件、硬件两种方式，本文主要针对STM32的硬件定时器。

大家好，我是杂烩君。

前言

书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！

有些没有接触过的童鞋可能还不知道音视频同步是什么意思，大家印象中应该看到过这样的视频，画面中的人物说话和声音出来的不在一起，小时候看有些电视台转播的港片的时候（别想歪 TVB）有时候就会遇到 明明声音已经播出来了，但是播的图像比声音慢了很多，看的极为不舒服，这个时候就发生了音视频不同步的情况，而音视频同步，就是让声音与画面对应上 这里有个知识点需要记一下

在嵌入式系统开发中，串口（UART）是最基础也是最常用的通信方式之一。无论是用于调试信息的打印、与外设通信，还是与主控模块的数据交互，一个稳定可靠、结构清晰的串口通信模块都是不可或缺的。

介绍一个基于 STM32F4 系列微控制器实现的串口通信模块，该模块采用环形缓冲区结构，并结合中断机制，实现了非阻塞、缓存式的数据收发。整体设计思路清晰、逻辑模块化，适合在嵌入式项目中直接复用。

一、简单工厂模式

简单工厂模式（Simple Factory Pattern）又称为静态工厂方法(Static Factory Method)模式，它属于类创建型模式。