1.S7-GRAPH简介
相对于西门子 PLC 的其它类型编程语言，S7-GRAPH 与计算机高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过 PASCAL 或者 VB 编
程语言，实现 S7-GRAPH 的快速入门是非常容易的。
1）S7-GRAPH具有以下特点：
- 适用于顺序控制程序
- 符合国际标准IEC 61131-3
- PLCopen基础级认证
- 适用于 SIMATIC S7-300 (推荐CPU314以上), S7-400, S7-1500， C7 and WinAC
2）S7-GRAPH针对顺序控制程序做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素（例如 输入／输出，定时器，计数器），而且增加了如下概念:
- 多个顺控器
- 步骤
- 每个步骤地动作
- 转换条件
- 分支条件
- 逻辑互锁
- 监控条件
- 事件触发功能
- 切换运行模式：手动、自动及点动模式
2.S7-GRAPH 的安装与使用
STEP7 Professional 版包括了S7-GRAPH 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-GRAPH 块可以与其它 STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-GRAPH 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。
3.TIA portal中不同型号PLC使用GRAPH的可行性
博途软件本身已经集成GRAPH语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下:
- S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用GRAPH语言
- S7-1200不支持使用GRAPH
- S7-1500从STEP 7 Professional V12 SP1开始支持使用GRAPH
介绍
在这个例子里，咱们要用西门子的 TIA Portal GRAPH 语言来编一个停车场道闸的控制系统。要是有车进了道闸，就会自动给出一张停车票。等取了票，道闸就打开，车过去了，道闸就关上，然后系统又回到最初的样子。那个信息显示屏是用来显示状态消息的，而动作之间的转换呢，是由传感器输入来触发的。
顺序状态说明
1.系统等着车的时候，道闸是关着的。
车辆感应器：没开。
车票感应器：没开。
道闸开到位的限位开关：没开。
道闸关到位的限位开关：开着。
信息显示屏上啥也不显示。
- 车进道闸的时候，车辆感应器的信号就被触发了。
- 车辆感应器的信号触发之后，出票机就出票啦。信息显示屏上显示：“Take the ticket”。
- 取车票的时候，车票感应器就被触发了。
- 车票感应器一触发，道闸就打开。信息显示屏上显示：“Opening gate”。道闸关到位限位开关的信号就没了。
- 当道闸完全打开的时候，道闸开到位限位开关的信号就被触发了。道闸也就不再开了。
- 信息显示屏上显示：“Go”。
- 车通过道闸的时候，车辆感应器的信号就没了。
- 车辆感应器的信号消失的时候，为了保险起见，等 3 秒后才开始关道闸。信息显示屏上显示：“Closing gate”。道闸开到位限位开关的信号也没了。
- 当道闸完全关上的时候，道闸关到位限位开关的信号就被触发了，道闸也就不再关了。系统又回到等待的状态。
硬件配置
添加 PLC 设备：CPU 1511 - 1 PN 。
把 IP 地址设置成：192.168.0.1 。
子网掩码设置为：255.255.255.0 。
添加函数块
添加一个 FB 函数块，给它起个名字叫：FbGate 。编程语言选 GRAPH ，这是因为需要特定的背景数据块，所以不能选 FC 函数来用。
添加数据块
添加一个 DB 全局数据块，把它命名为：GdbGateData ，用它来当作道闸控制系统相关的输入、输出变量。
编写顺控步
- 第一步：进行初始化。把出票复位、关道闸复位、开道闸复位，再把显示信息清空。等车辆进入道闸了，就转到下一步。
- 第二步：出票机开始出票。把出票输出置位。信息显示屏上输出：“Take the ticket”。取完票后就转到下一步。
- 第三步：把道闸打开。将出票输出复位，把开道闸输出置位。信息显示屏输出：“Opening gate”。道闸打开完就转移到下一步。
- 第四步：车辆通过。信息显示屏输出：“Go”。等车辆通过完就转移到下一步。
- 第五步：关闭道闸。用上接通延时定时器，等过了 3 秒之后，把关道闸输出置位。道闸彻底关闭以后就转移到下一步（也就是第一步）。
调用函数块
在循环组织块 OB1 里调用上面设计好的道闸控制系统的函数块 FB，同时给它分配背景数据块。
功能测试
启动仿真下载程序，对 FB 函数块进行监视。
1. 初始状态。
2. 道闸得是关闭着的状态。
3. 车辆进入道闸，触发车辆感应器，出票。
4. 车票感应器触发，打开道闸。
5. 道闸关到位限位开关信号消失，开到位限位开关信号触发，车辆通过。
6. 车辆传感器信号消失。延时 3 秒关道闸。
7. 道闸开到位的限位开关信号没了，关到位的限位开关信号出现了，系统就恢复到初始的状态。
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