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简述RTI MicroDDS Discovery的过程和阶段



首先我们来说说什么是Discovery?


Discovery是RTI Connext DDS Micro的幕后用来发现彼此对方的DomainParticipant, DataWriters, DataReaders的过程。 每个Participants维护一个关于当前一个DDS Domain的DataReaders / DataWriters的数据库。 这个数据库就是让DW和DR能够沟通的桥梁,为了创建和刷新这个数据库,每个应用程序都需要follow对应的discovery process. 在这里用的叫Simple Discovery Protocol(SDP),他包含了两个阶段:

STM32加密全攻略:从硬件到软件,打造固件“金钟罩”

在嵌入式开发中,保护代码安全是一个永恒的话题。无论是防止竞争对手抄袭,还是避免产品被恶意篡改,加密都是不可或缺的一环。STM32作为广泛使用的MCU,其加密方案多种多样。本文将为你全面解析STM32的加密思路,从硬件到软件,助你打造固件的“金钟罩”。

Vue3.5 新版本?抱歉,这次我选择不升级!

首先对 Vue 团队 Respect,大佬们辛苦了!开发出了这么优秀的前端工具库!

以下仅代表个人观点~我知道没人会在乎一个菜鸟到底用不用 Vue3.5 ,我只是发表了我的个人看法,这并不代表我不尊重 Vue,我超爱 Vue 的!!!

解除硬盘写保护

硬盘写保护解决过程

不知道什么原因,新买的移动硬盘出现了写保护,无法删除分区,无法数据填零,也无法格式化以及删除卷


根据网上的办法,例如写注册表,重启后写保护还是未解除

Spring Boot3 扫码登录实现全解析:从基础到实战

登录环节作为用户与应用交互的第一步,其便捷性和安全性备受关注。扫码登录以其高效、便捷的特性,正逐渐成为众多应用的标配。对于后端开发人员而言,在 Spring Boot3 框架下实现扫码登录,既充满挑战,又蕴含着无限机遇。本文将深入探讨 Spring Boot3 中扫码登录的实现流程,助力广大后端开发者攻克这一技术难题。

苹果手机ID如何查看?让我们一探究竟

苹果手机ID概述

什么是ID

在现代科技发达的时代,各种电子设备无处不在,手机作为人们日常生活中不可或缺的一,更是如此。而苹果手机作为智能手机领域的佼佼者,其独特的ID设计更是引人注目。什么是ID呢?

ID(Identifier即识别码,是用于唯一标识某个特定对象的一串字符或数字。在苹果手机中,每一部手机都被赋予了多个不同的ID,用于识别该设备的身份、所有权、使用情况等,以实现各种功能和服务。这些ID有些是硬件层面的,有些则是软件层面的,它们共同构成了苹果手机完整的身份标识系统。

这10种分布式ID,太绝了!

前言

分布式ID,在我们日常的开发中,其实使用的挺多的。

有很多业务场景在用,比如:

  1. 分布式链路系统的trace_id
  2. 单表中的主键
  3. Redis中分布式锁的key

讲分布式唯一id,这篇文章很实在

分布式唯一ID介绍

分布式系统全局唯一的 id 是所有系统都会遇到的场景,往往会被用在搜索,存储方面,用于作为唯一的标识或者排序,比如全局唯一的订单号,优惠券的券码等,如果出现两个相同的订单号,对于用户无疑将是一个巨大的bug。

Home Assistant注册ESP32设备,监控室内温湿度

使用的硬件是ESP32-C3mini和dht11温湿度传感器


之前MQTT和Home Assistant都安装好了,万事俱备只差部署。

要在Home Assistant中对接ESP32其实十分简单,官方给了完整的文档和演示:mqtt

对我们来说,只需要在esp32代码中集成注册和信息发送两部分就可以了,使用arduino上传以下代码,wifi和mqtt服务器地址改成自己的,启动后就可以自动注册设备并开始工作,监控室内温湿度。

一文了解 Telerik Test Studio 测试神器

1. 简介

Telerik Test Studio (以下称Test Studio)是一个易于使用的自动化测试工具,可用于Web、WPF应用的界面功能测试

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